폐기물·소각시설주요 현장 문제차량 덤핑 중 크레인 접근위험저장조·호퍼·크레인 정보 분산반복작업의 숙련자 의존주요 제공기능반입차량 진입·덤핑상태 인식저장조·호퍼·크레인 통합관제2D·3D 운전지원과 작업제한권장 모듈 조합TM-10 데이터 수집·연계TM-20 통합관제·GIS우리 현장 적용 상담